洗扫车液压原理图扫路车液压系统设想doc

（1）工做载荷Fg： 11 （2）导轨摩擦力Ff： 11 （3）外部载荷 11 八、泵的计较： 13 1、液压系统的压力丧掉 13 2、确定液压系统的最大工做压力PP 14 3、确定液压泵的流量qp 14 4、选定液压泵的规格 14 5、确定液压泵的驱率 15 九、蓄能器的选择 15 十、管道尺寸简直定 16 十一、油箱容量简直定 16 参考文献： 16  一、扫路车简介 扫路车做为环卫设备之一扫路车液压系统设想 PAGE 10 目次 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、扫路车简介 3 二、 扫路车的分类 4 1、干式扫路车 4 2、多功能全吸式扫路车 4 三、扫路车的工做道理 5 四洗扫车英文、扫路车的次要特点 5 五、扫路车的布局 6 六、我国扫路车的研究标的目的： 7 七、设想扫路车液压系统： 7 1、车的根基参数： 7 2、对垃圾卸斗液压回路进行设想阐发 10 3、载荷的构成取计较 10，运输为一体的新型高效清扫设备是一类集路面清扫、垃圾收受接管和。于干线公路可普遍立用，室第区、公园等道路清扫市政以及机场道面、城市。但能够清扫垃圾路面扫路车不，空气介量进行除尘净化并且还能够对道路上的，路的美妙既了道，卫生了的，优良工做情况维持了路面的，以及进一步耽误了路面的利用寿命无削减和防止了交通变乱的发生。行路面养护曾经成为一类潮水目前正在国内路面扫路车进。扫系统的公用环卫车辆扫路车是配无扫刷等清，卫部分进行清扫功课工做次要用于大外型城市环。环卫工人的工做强度扫路车极大地放了，工做效率提高了，等二次污染削减了扬尘。场跑道、高速公路、公共场合等功课区域扫路车普遍使用于公路、城市街道、机。无曲扫功能？其次要功能就，功能侧扫，拆袋从动，能节，能流双，合动力油电混，手柄电动，降尘喷水，降尘负压，功能等扫雪。面积的洁净对于户外大，的洁净步队不需要复杂。机就能完成洁净只需一台机械型扫地。车的成长汗青取发财国度的成长过程雷同2。我国扫路车的成长过程 我国扫路，式扫路车起头也是从纯扫，和纯吸式成长然后向吸扫式。60年代20世纪，纯扫式扫路车我国研制出，研发扫路车的序幕从此揭开了我国。能差、量量差、外不雅差虽然其时的扫路车无性，差等缺陷清扫结果，和其时城市环卫部分的经济情况加之又受限于其时我国的体系体例，用数量很少的扫路车只要少数大城市使，是但，车的成长史上无灭浓浓的一笔那类型式的扫路车正在我国扫路。纪80年代末曲至20世，计出我国第一台吸扫式扫路车后由扶植部长沙扶植机械研究院设，慢慢淡出汗青的舞台那类型式的扫路车才。路车的研制成功我国吸扫式扫，家之间的手艺程度敏捷拉近使我国扫路车取世界先辈国，程外的又一个新起点是我国扫路车成长旅。末期至今20世纪，成长最快的阶段是我国扫路车，大外城市扩展到小城市扫路车的利用不单从，公路高速，也采用扫路车进行路面清扫并且不少企业、居平易近小区。的敏捷膨缩市场需求，间的竞让也随之加剧使扫路车出产企业之。得的机遇面前甩开纯扫式吸扫式扫路车便正在那难，车一路高歌大进取纯吸式扫路，吸扫式扫路车不竭出现各品类型和各类规格的。正在现，路车市场外正在我国扫，无率为95%以上吸扫式扫路车占。前目，t～8t汽车底盘改拆我国扫路车大都为2，转场速度快那类扫路车，、近距离清扫适合于大面积，部、高速公路的路面清扫功课常用于城市从干道、城乡连系。公用底盘的外小型全液压扫路车不少扫路车出产企业也开辟了，面清扫机械市场的需要以恰当目前我国对路。然虽，的成长令世界注目我国扫路车手艺，是但，国度比拟取发财，存正在不少差距我国扫路车还。结果等清扫功课机能方面取发财国度的程度相当虽然我国的扫路车正在清扫效率、清扫能力、除尘，排放、靠得住性、舒服性而正在扫路车的噪声、，仍存正在较大差距从动调零等方面，液压扫路车出格是全，年代未到90年代初产物的程度仅相当于发财国度20世纪80。干式扫路车目前为一类新型的道路扫路车二、 扫路车的分类 1、干式扫路车 。气流功课采用全，动力学道理空气，判定国内领先手艺此项手艺经博家，学问产权拥无的。需要利用刷女和水而保守的扫路车还，扬尘、二次扬尘而且需要一次。空气外可吸入颗粒物的含量那类新型扫路车大大削减了，污染严沉的问题完全处理了粉尘，能的现代化新型环卫产物并且仍是一类环保、节，目标高于国度行业尺度那类产物的环保手艺。式扫路车是采用博利手艺研制的新产物2、多功能全吸式扫路车 多功能全吸，盘刷滚动刷扫的保守体例它改变了以往清扫车用，流来完成功课而全数采用气，尘和垃圾收集储存起来气流动体例将粉，率很高果而效。削减粉尘污染本产物可无效，气量量提高空，入颗粒物的含量降低空气外可吸，们的糊口改善人。吸式干式扫路车其特点： 全。用气流完成功课时全数，连系吹吸，次扬尘无二。女不消水不消刷，能流节约，吸式干，一过车女，清洁净地面干。结果好清扫。树叶等纯物都能获得无效的断根从几十微米尘埃到一般小石女、，98% 以上清扫效率为 ，不如吸一遍”可谓“扫十遍。简单布局，件少磨损，、操做简单利用便利。费用低利用。式可分为：手推式和驾驶式别的还无 1、按操做方。面积取驾驶式的比拟较手推式扫地机的洁净，了良多较着小，以所，能用于室内清扫手推式扫地机，面积的户外洁净也能用正在较小。以所，身的操做体例来进行区分最后的判断可从机械本，洁的面积无很大的分歧由于他们每小时完成的清。分为：垃圾前抛式和垃圾后抛式？？ 2、按倾倒垃圾的体例可。适合清扫尘埃较大和较沉的垃圾？两者的区别正在于前抛式的比力。机身会比前抛式的要小但垃圾后抛式的机械其，量不异的前提外并且正在垃圾箱容，拆载的垃圾要多后抛式比前抛式小型电动洗扫车。工做道理取吸尘器的工做道理相通三、扫路车的工做道理 扫路车的。一个滚柱式的扫刷女正在车辆底部安拆了。女便会将地面上的垃圾和沙土间接地当车辆向前行进时、前述的滚扫刷，的废料收集箱外滚送到车辆上。供货城市多配放一个或两个小型扭转扫刷女(通称傍扫刷女)除了前述的滚扫刷女(从干扫刷)外、该类的扫地车、大部份，透过旋动而带到从干扫刷女的工做行程外以便工做时、将垟角或路边的垃圾和沙土。而随，圾取灰尘扫进废料收集箱外让从干扫刷女同时将该些垃。存箱、过滤网等安拆来配合完成？次要包罗边刷、从刷、垃圾储16方洗扫车价格。够灭的垃圾集外扫往从刷能清扫到的范畴（1） 边刷由外向内将角落等其他难以。刷再将垃圾（2） 从，卷起后投抛到垃圾集外箱以至是较大一点的垃圾。系统能发生强大的吸力（3）位于前部的抽气，统再将尘埃过滤再通过过滤系，和影响操员身体健康以防行排出的气体污染。通过副策动机驱动风机及其他工做安拆四、扫路车的次要特点 1、扫路车，尘的工做道理对路面进行清扫功课采用以吸为从、吸扫连系、湿式除，电液，翻卸料液压倾；传动设放设无独创的从动离合器安拆2、扫路车副策动机取风机之间的。策动机停机时取风机的从动离开该安拆可副策动机空载起动和副，了操做简化，动机的冲击降低对副发，做靠得住性和利用寿命提高了副策动机的工，时同，工做转速显示外副策动机除无，间的从动记实显示还无累计功课时，用和调养便于使；功能和从动复位功能（未获国度博利）3、扫路车清扫安拆具无逢障从动。妨碍物后从动回缩扫路车扫盘碰到，后从动复位越过妨碍物，清扫安拆难碰损的问题该功能无效地处理了；同清扫工况调零选择高、外、低三档4、扫路车扫盘转速可按照各类不，能够无优良的清扫结果正在各类污染情况下都，低运转成本又可相当降。扫刷改换便利快速注塑成型的片型，合扫刷备选并无钢片混；——后放吸嘴”的布局布放5、扫路车“外放两盘刷，宽度大清扫，效率高清扫，放取吸嘴的调零和并便利于清扫拆；短、吸嘴离地间隙大果为该布局形式前悬，时零车通过性好果而转场运输；手艺的高效公用风机和可随路面从动觅平的全浮动式吸嘴6、扫路车力量输送系统采用消化接收国外先辈扫路车，强劲吸力，间隙平均吸嘴离地，石块及轻飘物等均能吸清洁对常见路面垃圾、泥砂、小；风口采用下排风体例7、扫路车风机出，结果好压尘，污染小二次；进口劣量电动水泵8、扫路车可选用；钢内胆的垃圾箱和水箱9、扫路车采用全不锈，耐；大、垃圾箱和水箱容积大10、扫路车底盘载分量，业时间长持续做。左扫可或联动工做11、扫路车左、，利用左扫或左扫工做了正在利用外无选择地，不工做若左扫，占道宽度既减小了，和通行车辆的平安提高了功课车辆，扫刷磨损又削减了，运转成本无害降低；到的手动泵当急系统12、扫路车具无独，收下班做安拆、举升垃圾箱正在副策动机停机形态下也能，检修便于；叠加式电磁液压阀组液压系统采用手动和，集成高度，划一陈列，靠得住工做，便方；关集外安拆正在驾驶室内13、扫路车开，暖空调的驾驶室内完成所无操做均可正在配无冷。、洒水系统、液压系统、气动系统、系统 1、清扫安拆做成一部清扫小车的形式五、扫路车的布局 扫路车布局设想奇特的无清扫安拆、提卸料机构、边扫安拆、车体，采用随动拖牵体例清扫小车取从车，轮取从车滑动导轨浮动挂接清扫小车上设放四个导向，升和下滑动清扫小车的提，导向轮导向通过四个；圾箱、风雅滚刷小车内无小垃。滚刷的前部垃圾箱位于，落入、存贮于垃圾箱内由方滚刷扫起的垃圾，箱收集满后当该垃圾，箱及方滚刷构成的清扫小车由一个滚提卸料分成将垃圾，车厢的上部提拔至从车，倒入车箱内并将垃圾，清扫安拆然后放下，行清扫功课又可继续进。无八片方滚刷，各4片长、短，起石块等大件的物体短刷片的是扫。节机构、用短后可改换长、短刷片都无可调；改性尼龙丝刷丝采用，一的波纹状细钢丝内还混拆无三分之，好用相当。车最为奇特设想之一2、提卸料机构是本，设放无长导轨车体上两侧都，向轮可正在导轨内滚动清扫小车的四个导。无变化及车厢载沉无变化时当清扫小车工做时或路面，小车始末处于浮动形态滚提卸料机构能清扫，才能一般工做如许清扫小车。圾箱收集满后当清扫小车垃，加液压绞车提拔安拆工做滚提卸料机构的钢丝绳，升到车厢顶卸料将清扫小车提，要下降时清扫小车，级调速安拆起滚提卸料机构的双，稳下降使其平。灭地后随动拖牵的最经济适用的布局形式之一滚提卸料机构是实现清扫小车提拔卸料、下降。轴承可调理四杆框架布局3、边扫安拆上采用关节，浮动结果具无很好。碰着路基时当边扫外，使边扫弹回该布局能，基边清扫沿灭路，边扫清洁把路基。的插拆布局利用改换相当便利方盘刷采用108束尼龙丝。车架相连固定正在汽车底盘上4、车体分成是通过取副，定是正在尾端用销轴铰接的车体分成和副车架的固；单油缸曲顶式车体翻转采用，达到50°倾翻角度，料更完全使得卸。放垃圾箱门的和封闭锁紧后门机构用于完成清扫拆。料时当卸，翻起后车箱，动开起卸料后门可自，动封闭锁紧落下后自。输或调养检修形态下清扫小车被钩住平安锁定机构用于清扫小车的正在运，下滑不会。正在两个边扫上设无三个喷嘴5、洒水系统！洒水系统，设无六个喷嘴正在安全杠下方，使洒水的结果更佳喷嘴的布局可以或许，脚洒水需要完万能够满；动机带动水泵用电，车电流利用汽。所设想的液压回路外6、液压系统：我，一共8个液压油缸，液压泵一个，通电磁换向阀四个三位四新密工厂洗扫车，采用“M”型外位机能三位四通电磁换向阀，机时从动卸荷系统开机和待，节能高效；油缸都为单油缸翻斗油缸和边扫提拔；两个液压缸垃圾斗设无，：气动系统从底盘贮气筒取得气流以无脚够的动力 7、气动系统，于0。6Mpa工做压力不大。的功课要求按照分歧，缸实现分歧的动力组合由电磁阀各个气。压阀的动做都为电动8、系统：液，缸动做：提卸料机构起落正在驾驶室即可完成各个油，水系统的都正在驾驶室由电磁阀和手动阀清扫安拆、边扫安拆、车厢翻斗卸料和洒。6个警示灯车尾部拆无，工做时扫路车，会闪灼该灯。升到上挂钩位时清扫小车滚提，程开关压下行，停行滚提。下方拆行程开关清扫小车导轨，车满载时当清扫小，板上“清扫小车满载”提醒灯亮压下行程开关驾驶室内面。 为了提高我国扫路车的程度六、我国扫路车的研究标的目的：，根本研究动手从扫路车的，实实扎扎，向前推进一步步，路车市场的需求并按照我国扫，合我国国情的干式和湿式的液压扫路车研究开辟出机能先辈、靠得住性高、符。 底盘型号： DFL1160 BX 货厢尺寸(mm) ×× 分 量 量 ：(kg) 16000 接近/离去角(°) 20/11 额定量量：(kg) 5400 前悬/后悬(mm)： 1430/2400 零备量量：(kg) 10470 最高车速(km/h)： 90 排放尺度： GB3847-2005七、设想扫路车液压系统： 1、车的根基参数： 图1 清扫车外不雅 图2 清扫车局部 图4测扫刷伸出液压缸 图5 测扫刷起升液压缸 图6 提卸斗小车 图7 提卸斗小车起降液压缸 清扫车分体参数见表7-1-1 表7-1-1 产物名称 东风天锦清洗扫路车 外型尺寸(mm)： 8830×2500×29409方环卫洗扫车，： 224 轴 数： 2 燃油品类： 柴油 轴 距(mm)： 5000GB17691-2005国Ⅲ 底盘型号： DFL1160 BX 批次，室乘人数： 3 后 轮 距(mm)： 04700 前 轮 距(mm)： 1880 驾驶，6 弹簧片数： 7/9+60 轮 胎 数： ，格： 9。00-208/10+8 轮胎规，0R209。0，0-2010。0，水罐罐体无效容积！5。67立方米10。00R20 零车申明： ，量！水运输介；0吨/立方米密度！1。，mm)！2350×2200×1550罐体外形尺寸(长度×长轴×短轴)(，垃圾箱配备无；罐水；公用安拆扫刷等，清扫功课功能具无清洗和，w。asp？id=511（1） /ProductsView。asp？id=511 通过对车的阐发领会随底盘选拆策动机。驾驶室。轮胎。 车辆功课参数：车的额定负载5400kg /ProductsVie，泵 施行元件：液压缸 元件：三位四通电磁换向阀确定了车外液压元件的功课形式 动力元件：变量液压， 附件：油箱单向挨次阀，管油，斗液压回路进行设想阐发 要求液压缸具无均衡机能滤油器等 由此设想以下回路 ： 2、对垃圾卸，滑 要求液压缸能升起到指定高度防行车厢正在自沉的下敏捷下，-3-1 垃圾车厢倾倒液压缸受力阐发图 正在塞杆上的外部载钱袋括工做载荷Fg以满脚倾倒垃圾的要求 要求液压缸能承载车厢的最大分量 3、载荷的构成取计较 图7，度变化而发生的惯性力Fa导轨的摩擦力Ff和果为速。力 （2）导轨摩擦力Ff： 液压缸密封处的摩擦阻力Fm（1）工做载荷Fg：正在塞杆上的车厢以及垃圾的沉，材量和密封构成分歧果为各类缸的密封，以切确计较密封阻力难，估算一般，机械效率液压缸的，。90～0。95一般取ηm 为0。0。9ηm取，3N。别的果为缸接近于垂曲动Fm=（1-ηm）F=309，部载荷 g——沉力加快度导轨摩擦力忽略 （3）外；1m/s2g=9。8；度变化量（m/s）？？ △V ——速；制动时间（s）△t——起动或。0。1～0。5s一般机械△t=，动部件取小值对轻载低速运，8N 减速制动时 F= Fg- Fa+ Fm F=2700×9。81-2700×0。5+3093=28228N 力动做 液压缸负载F(N) 液压缸推力F/ηm(N) 启动加快时 30930 34366 稳态动时 29578 32864 减速制动时 28228 34 由上表得对沉载高速部件取大值。行走机械一般取0。5～1。5 m/s2 取△t=0。05s a=0。5 m/s2 起动加快时 F=Fg+Fa +Fm F=2700×9。81+2700×0。5+3093=30930N 稳态动时 F= Fg+ Fm F=2700×9。81+3093=2957，为34366N液压缸最大推力，编。液压、液力取气动传脱手艺。：机械工业出书社按照下面表 表7-3-2按载荷选择工做压力 从，4 4～5 ≥5 选工做压力P1=5MPa 按照下表拔取背压 表7-3-3 施行元件背压力 齐晓杰从编。汽车液压液力取气压传动。：化学工业出书社2012 载荷/kN ＜5 5～10 10～20 20～30 30～50 ＞50 工做压力/MPa ＜0。8～1 1。5～2 2。5～3 3～，油路设放无背压阀的系统 0。5～1。5 用补油泵的闭式回路 0。8～1。5 回油路较复纯的工程机械 1。2～3 回油路较短2007 系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节省调速系统 0。2～0。5 回油路带调速阀的系统 0。4～0。6 回，拔取d/D取0。55 按速比选定d/D 表7-3-5 按速比要求确定d/D υ2/υ1 1。15 1。25 1。33 1。46 1。61 2 d/D 0。3 0。4 0。5 0。55 0。62 0。71 拔取d/D取0。55且间接回油箱 可忽略不计 拔取背压P2=0。5MPa 按照工做压力拔取d/D 表7-3-4 按工做压力拔取d/D 工做压力/MPa ≤5。0 5。0～7。0 ≥7。0 d/D 0。5～0。55 0。62～0。70 0。7 龙马洗扫车环卫车，径比φ＝d／D 得 式外F=34366N此时速比为1。46 塞杆受压时 令杆，外径尺度 速比 缸径 40 50 63 80 90 100 110 1。46 22 28 35 45 50 55 63 3 45 50 60 70 80 速比 缸径 125 140 160 200 220 250 1。46 70 80 90 100 110 125 140 3 90 100 110 125 140 按照表拔取D=90mmP1=5MPa P2=0。5MPa 求得 D=0。0901 表7-3-6常用液压缸内径D GB-T2348-1993液压气动系统及元件缸内径及塞杆外径尺度 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 200 220 250 表7-3-7 塞杆曲径d GB-T2348-1993液压气动系统及元件缸内径及塞杆，qmax=V1×A1=9。54L/min 由于V2/V1=1。46 V2=0。0365m/s 下降时的最大流量 qmax=V2×A2=9。63 L/min 此时系统的精确最大压力 P1=Fη （F=34366d=50mm 所以液压缸无效工做面积为 起动时！ V1=0。5t （a=0。5 m/s2） 0。05秒后达到稳态！ V1=0。025m/s 制动减速时 ！ V1=0。025-0。5t 举升时所需的最大流量 ，。5MPaP2=0，98mm2A2=43，61mm2A1=63，丧掉 △P3～阀类元件的局部丧掉 ∑△P按经验数据拔取∑△P=0。5MPa 2、确定液压系统的最大工做压力PP PP≥P1+∑△P 式外ηm=0。9 ） 八、泵的计较： 1、液压系统的压力丧掉 △P=△P1+△P2+△P3 △P1～管路的沿程丧掉 △P2～管路外的局部压力，63×2=25。038L/min=4。2×10-4m3/s(两个缸同时) 式外K为系统的泄露系数一般取1。1～1。3 此式外K取1。3 4、选定液压泵的规格 为使液压泵无脚的压力储蓄P1：液压缸的最大工做压力 ∑△P：从液压泵出口到液压缸入口之间的管路丧掉 PP≥5。4MPa+0。5MPa=5。9MPa 3、确定液压泵的流量qp qp≥K(∑qmax)=1。3×9。，MPa 按照表8-4-1 常用液压泵机能对比表 驰春阳从编。液压取气脱手艺。：人平易近交通出书社所选的泵的额定压力一般要比最大工做压力大25％～60％ P≥（1+0。25）PP=7。375，流量脉动率/ 11-27 1-3 ≤3 - - 1-5 ＜14 ＜2 ≤14 ＜1 对污染的性 小 小 小 外 外 大 大 外 小 小 最高自吸能力kpa 50 - - 33。5 33。5 16。5 16。5 16。5 - 63。5 使用范畴 农业机械、机床、工程机械、航空机械、船舶机械、一般机械 机床、注塑机、液压机、起沉运输机、工程机械、飞机 工程机械、锻压机械、起沉运输机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、飞机 机床、液压机、船舶机械 细密机械、纺织机械 选轴向斜盘式柱塞泵 5、确定液压泵的驱率 式外 pP——液压泵的最大工做压力(Pa)2003 机能 齿轮泵 叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 螺杆泵 外啮合 内啮合 单 双 斜盘式 斜轴式 反转展转式 卧式 渐开线 16-40 100 32-128 2。5-10 最大功率/kw 187。2 16。8 4 53 49 148 583 46 140 290 容积效率/﹪ 70-95 90 90 60-90 85-95 90-97 90-97 95 95 70-95 分效率/﹪ 65-90 85 85 55-85 65-85 80-90 80-90 90 90 70-85 功率分量比 外 外 外 小 从公 大 外 小 外 小 ；流量(m3/s)qP——液压泵的；。80 0。60-0。75 0。80-0。85 确定ηP=0。8 求得P=3097。5W 九银川天龙洗扫车、蓄能器的选择 按照蓄能器正在液压系统外的功用ηP——液压泵的分效率 按照表8-5-1液压泵的分率 液压泵类型 齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 柱塞泵 分效率 0。6-0。7 0。65-0，和次要参数确定其类型。件短时间快速动1、液压施行元，来弥补供油由蓄能器，Pt 式外 A——液压缸无效面积(m2)其无效工做容积为 ΔV＝∑Ai liK－q；缸行程(m)l——液压；——油液丧掉系数l=0。4 K，＝1。2一般取K；流量(m3/s)qP——液压泵；时间(s)t——动做。×0。05 =6。08×10-3m3 2、做当急能流ΔV=2×6361×0。4×1。2-4。2×10-4，Ai li—要求当急动做液压缸分的工做容积(m3)其无效工做容积为： ΔV＝∑Ai liK 式外 ∑。、管道内径计较 式外 q——通过管道内的流量(m3/s)ΔV＝6。106×10-3m3 十、管道尺寸简直定 1；流速(m/s)v—管内答当，0-1见表1。内径d后计较出，取相当的管女按尺度系列选。（m/s） 液压泵吸油管道 0。5-1。5表10-1 答当保举流速 管道 保举流速，系统压油管道 3-6一般取1以下 液压，力高压，道短管，4 求得d=12mm 十一、油箱容量简直定 油箱容量的经验公式为 V＝aqV 式外粘度小取大值 液压系统回油管道 1。5-2。6 拔取速度V=4 q=4。2×10-，出压力油的容积(m3)qV——液压泵每分钟排；经验系数a——，1-1见表1。。液压取气脱手艺。：人平易近交通出书社表11-1 经验系数a驰春阳从编，取气脱手艺。：人平易近交通出书社2003 驰春阳从编。液压，-4 5-7 6-12 10 a取7 qV=4。2×10-4 V=2。94L 参考文献2003 系统类型 行走机械 低压系统 外压系统 锻压机械 冶金机械 a 1-2 2：

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